三只松鼠从森林来到松鼠小镇，认识了松鼠小镇少年张果果，并帮助张果果一起收集散落的松鼠手环碎片，使其重新恢复变身超级英雄松鼠侠的能力在和安老板为首的恶势力争斗中，小酷引发了时光倒流，使得小镇变得焕然一新。在新的小镇里，三只松鼠和张果果成立了松鼠救援队，维护小镇的日常运营，帮助松鼠小镇需要帮助的人，也不断处理着想要得到关注的安老板和跟班山猫惹出的麻烦。在处理问题的过程中，松鼠救援队一方面向大家展示了松鼠小镇的奇幻风情，也让人们体验到了小镇服务中的人文关怀。